Kolejny moment dojrzałości jawi się jako zdolność do podjęcia ról społecznych (np. zawodowych), a także utrwalenie się takich cech psychicznych, które po części przynajmniej gwarantują realizację celów i zadań życiowych zarówno w kategoriach indywidualnych, jak też społecznych. Niezbędne jest oczywiście jasne formułowanie celów i ich — w miarę przynajmniej — realistyczny charakter, choć ten ostatni warunek może wydać się dyskusyjny.
Warto zwrócić uwagę na fakt, że gotowość podjęcia „trudu istnienia” wiąże się z pozytywną samooceną, której elementem jest na pewno świadomość swoich „mocnych stron”. Określają one nie tylko nasze możliwości, ale również są podstawą do „oparcia się w sobie”, co zwłaszcza w chwilach załamań i kryŹzysów pozwala na ich przetrwanie i konstruktywne rozwiązanie.